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Problématique de dépalettisation avec positionnement anarchique

Problématique de dépalettisation avec positionnement anarchique

Contexte Acteur majeur de la batterie automobile faisant face à un problème de dépalettisation par robot Problème de positionnement des batteries lors de la palettisation ou du déplacement de la palette qui entraîne des difficultés lors de la dépalettisation. Entraîne un arrêt de la chaîne de production et nécessitant l’intervention d’opérateurs pour la remise en route Plusieurs tentatives et recherche de solutions sans succès de la part de l’industriel, pour pallier à ces arrêts de production intempestifs. Objectif Réduction de 80% du temps d’arrêt robot Solution mise en œuvre Mise en place de la suite logicielle AX Vision avec fonctionnalité de détection et de vision 3D Dispositif sur ordinateur compacte associés 3 caméras HD et éclairage LED AX Vision centralise le flux des 3 caméras pour en faire une analyse spécifique associant méthodes standards et intelligence artificielle. AX Vision prend en charge la communication avec le robot par l’intermédiaire d’un automate industriel Notre objectif est de déterminer pour chaque rangée de batterie : l’inclinaison verticale et horizontale la hauteur la position le nombre de batteries le statut de la dépalletisation la présence ou l’absence d’éléments de protection Points particuliers rencontrés Contrôle réalisé en environnement industriel sans possibilité de contrôler l’éclairage naturel Contrôle réalisé sur des batteries de couleur uniforme noires et grises, engendrant des reflets

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